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行业内首款催化剂卸载机器人

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行业内首款催化剂卸载机器人问世,再也不需要戴着呼吸器进入容器。

编辑 | 大安

据了解,CAROL商用机器人(以下简称CAROL)用于从炼油厂和石化船上卸载催化剂,是目前油气行业内首款且仅有的创新解决方案。该款机器人于2017年首次研发,2018年完成实战首秀,目前全球共有4个机器人可用。

催化剂卸载传统方式

从炼油厂和石化容器中卸载催化剂,通常是在常压或惰性条件下将剩余的催化剂抽真空来实现的。由于氮气不支持生命,催化剂卸载通常是由催化剂承包商带着呼吸器进入容器完成工作。

CAROL优势

以人为本,安全第一

通过应用CAROL,可使工人在密闭空间内的时间最小化。此外,它还能提供一种可替代水驱和处理潜在污染水的方法。

提升生产效能

CAROL支持全天候作业,在不适合人类进入的苛刻条件下也能完成操作,能够大幅缩短工厂停机时间。

支持催化剂管理

CAROL支持全面的催化剂管理,可把催化剂样品分点固定。与人工抽真空方式相比,CAROL对催化剂的破坏程度大幅降低。

易于设置和操作

CAROL是一款轻型、高精度的液压机器人,配备了远程操作摄像头,两栖式(螺旋推进车辆)设计允许它完成360°移动和转弯。它可从脱水容器中远程操作移除催化剂,降低了工人进入惰性气体密闭空间的需要。

客户亟待解决的难题

LNG工厂的脱水容器在液化天然气之前会先将水分抽出,之前都采取水驱的方式卸载催化剂。催化剂在水的作用下失活,然后工人们进入装有呼吸器的容器,操纵真空的末端来除去催化剂。工厂其他容器内的催化剂须在氮气环境下完成卸载,客户都试图尽量减少进入受限空间的需要。

LNG工厂的脱水容器对机器人脱催化剂技术应用增加了一些独特挑战,人孔偏离中心,这意味着机器人需要长途跋涉到直径4.1米容器的外边缘。顶部的陶瓷球在一个钢质筛网上,在容器底部有一个水分探测器,机器人需要它来导航。

解决方案

Advisian Digital的CAROL技术首秀,用于在惰性条件下卸载一个脱水容器内的催化剂,替代了传统的水驱模式,能处理潜在的污染水问题,同时也缩短了工人在有限空间内的滞留时间。

通过远程遥控CAROL,可移除容器内95%以上的催化剂,包括顶部的陶瓷支撑材料。它能在氮气等惰性苛刻环境中完成操作,降低了工作人员进入受限空间作业的需要。

CAROL的成功应用表明,Advisian Digital的机器人催化剂去除技术,为在惰性密闭空间内卸载催化剂提供了一种替代方案。此外,它还提供了一种替代水驱和处理潜在污染水的方法。从试验中吸取的教训也已在优化的程序和设计中得以规避。

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