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新型模拟器 提高水下作业效率

新型模拟器 提高水下作业效率

Forum已经完成了VMAX eROV领航员培训模拟器的升级,场景更逼真,效果更好!

编译 | 惊蛰

Forum Subsea Technologies发布了最新版本的VMAX模拟器,其集成了最新一代电动水下机器人(eROV)工具。Forum在2018年推出了eROV系列的第一款水下机器人XLe Spirit,如今,该公司已将eROV添加到VMAX模拟器中,使其成为众多可选择的水下机器人之一,水下作业灵活性进一步提高。新型eROV手动控制器轻巧且符合人体工程学设计,还可以与VMAX连接,使领航员可利用新控制台进行培训。

VMAX软件是一款三维ROV仿真系统,主要用于ROV领航员的培训与评估。水下作业团队也可以利用它,对涉及海底设备的干预作业进行模拟与验证。Vmax产品总监Andy Mcara说:“该系统设计了多种ROV情景,旨在测试领航员的技能,例如系绳管理、操纵器控制以及作业操作。去年推出XLe Spirit水下机器人后,我们意识到需要将其系统添加到现有的VMAX软件中,为客户提供培训与评估功能。”

 “我们不断认识到沉浸式学习体验的价值,业界对3D模拟器技术的需求持续增长。无需为培训部署真实水下机器人,VMAX就可使领航员在安全可控的环境中与eROV进行交互,从而提高效率并降低总体运营支出。”XLe Spirit是新系列中体积最小的ROV,但其功能强大,可选用电动或液压五功能机械臂进行海底维护与修理工作。

它使用了Forum公司先进的集成控制引擎(ICE++)。在该公司的产品系列中,这种引擎通常用于更大级别的水下机器人以及挖沟机。当安装适当的传感器后,XLe Spirit还拥有自动驾驶与辅助驾驶功能。最新的VMAX仿真技术于4月9日至11日在南安普敦国家海洋学中心进行了展示。

在设定实际控制情景时,VMAX项目模拟器软件能够安装在VMAX提供的两个专用仿真套件中。VMAX则可安装在标准台式电脑或笔记本电脑上,与多种ROV上部控制台相连接。在一个小型即插即用USB接口的迷你控制台中,还可安装额外的控制外设,以实现完整的硬件控制台功能。

  1. 逼真的视觉效果与阴影,显示准确的深度感知;
  2. 耐用的材料,可调节的摩擦控制系统;
  3. 动态电缆系统,逼真的物体水动力学模拟;
  4. 内置支持Forum能源技术公司全系列ROV的解决方案;
  5. 终端用户能够添加自定义ROV;
  6. 不同情景中的船舶与起重机动力学;
  7. 实时记录任务,以便将来回放,用于培训或营销目的;
  8. VMAX项目编辑器允许用户快速开发内部方案。

业内脱颖而出

VMAX设置了极其逼真的灯光视觉效果,结合高精度的物理模拟,可对执行任务产生巨大的影响。该软件立足于强大的应用解决方案,客户还可选择自行开发内置任务,作为其工程作业的一部分。使用VMAX可以减少工程变更,并提高运营利润率。

VMAX还提供了任务记录功能,允许操作员在执行任务时实时记录任务,以便将来回放。该软件以3D形式记录任务,并可将记录用作于培训练习或演示,来进行全3D观看。VMAX为操作员提供了鸟瞰控制摄像头与ROV视角摄像头,以便实时传达准确的任务细节。

VMAX可以指定特定任务,提供多重标准与定制情景。使用VMAX,作业人员可以选择并加载多种标准方案,以确定最适合任务的方案。当然,若您的情景独一无二,则需要进行自定义设置。客户可轻松修改VMAX自定义界面,以在模拟情景中加载与使用想要的选项,进而通过实时、精确的物理建模,创建与描述出完整情景。

VMAX是一个强大的应用程序解决方案,使客户能够自行开发内置任务,作为其工程作业的一部分。其他应用程序包括:1)ROV领航员培训;2)认证;3)项目预演;4)项目规划。

VMAX可以创建自定义情景,为客户提供关键任务的解决方案。与此类似,客户也能够在公司内,自定义VMAX项目模拟器软件的使用方式。

VMAXCONTROL控制台

VMAXControl控制台是一个简易的即插即用USB外部接口,旨在为使用VMAX项目情景模拟器的领航员与工程师,提供更全面的控制方式,以测试、培训、验证、记录他们的任务与情景。在大多数情况下,这款易用、迷你控制台可取代大型ROV控制台或不直观的操纵杆以及键盘,以便在VMAX项目模拟器的场景中实现导航。同时,该控制台还拥有用于其他外部设备的标准内置连接,例如Schilling T4机器臂控制器,以获得更深入的响应。

VMAXControl控制台提供的功能,可满足客户需求的ROV完整控制台的大部分功能。这些控制可消除使用键盘和操纵杆来验证与执行任务时的低效性,因此,即使无法访问完整的VMAX或集成系统,也可以对情景进行试验。它的轻量级紧凑设计,使该装置可以很容易从一个位置挪至另一个位置,并且单独的USB接口可快速、轻易地连接到任何桌面或笔记本电脑,以运行VMAX项目模拟器。

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