logo
专注油气领域
与独立思考者同行

【本周专题:海工装备】海底混合常驻机器人的演变之路

海底混合常驻机器人的演变之路

意大利Saipem公司计划运用新的海底混合常驻机器人提高其市场份额。

来自 | Upstream
编译 | 覃乐

针对正在开发的Hydrone技术,Saipem公司Sonsub部门遥控系统经理Bonel表示,“它并不仅仅是AUV”,它更像是自主远程操控工具(ROV),可拴系,也可自由潜行,能够进行常规的海底搜查,也可以根据需要进行轻度自主干预。他说:“我们正在研究的Hydrone技术,就是给ROV装上大脑,而不仅仅只是眼睛和手。”

真正的混合ROV/AUV一直是行业多年的夙愿。石油公司正在努力降低维护和运营海底设施的成本,而低迷的经济更激起了他们对混合ROV/AUV的兴趣。

根据目标的不同,目前各公司正在进行一系列的研发项目。Saab Seaeye公司的Sabertooth混合检测车可以进行水下停泊和一些修理保养工作。

海底混合常驻机器人的演变之路

GUIDED:Saipem公司的Hydrone混合机器人在ROV模式下运行。该机器人将被配置执行轻度干预任务

海底混合常驻机器人的演变之路

ROAMING:在电池供电的AUV模式下,Hydrone将进行海底检查任务

由BG集团、以及德国和巴西的研究人员参与的比目鱼AUV项目,正在研究常驻海底检测机器人。与壳牌公司共同完成现场测试的海底7号AIV(自动检测车辆),可以通过平台或支援船实现无绳索运行,该公司还计划在后期版本中增加功能传感器和轻度干预能力。

Bonel说,尽管项目不同,但是这些项目都拥有一些共同的目标:即减少对近海支援船的依赖,并实现更远的远程操作,而Hydrone平台的目标正是解决这两个挑战。他说:“Hydrone被认为是海底设施(如海底工厂或综合体)上的常驻民。拥有能够进行自动干预的设备,必然会节约船只的成本,同时,由于Hydrone可以进行及时干预,因此还会降低海底设施的停机时间。”

海底混合常驻机器人的演变之路

WATCH ROOM:无线通信可使陆上船员直接指挥和观察Hydrone的任务

“它也可以降低对环境的危害。 如果出现故障,”例如泄漏跳线,“这台机器就在现场,它可以自动干预并减轻环境风险。”

根据任务不同,Hydrone可以启动ROV模式系绳工作,也可无绳工作。系绳依靠是磁感应连接器进行海底断连。作业人员可以运用Bonel描述的“水下无线连接”(一种基于光学和声学通信的衍生技术)对机器人进行操作。Bonel说,“Hydrone具有无线功能,我们将会实现的是真正的可以进行数据连接和视频传输的海底Wi-Fi。”

“光学、声学和电磁学作为海底通信技术可以互为补充,”Bonel继续说道,“当一种技术不工作时,你可以使用另一种。我们正在开发一种能同时管理这三个物理通信系统的多模式调制解调器,可通自动切换或分发数据,以达到更可靠的通讯和更大的带宽。”

位于意大利威尼斯的Marghera郊区的Sonsub部门,正在与海底调制解调器制造商和科学家合作开发这项技术,打算在2018年测试Hydrone原型机。

海底混合常驻机器人的演变之路

ON DISPLAY:在威尼斯附近的Sonsub工厂展出的Hydrone装置的比例模型。

Saipem公司去年完成了其“Innovator 2.0”的海试工作,Innovator 2.0是该公司Sonub部门最新版的工作级ROV产品。Sonsub副总裁Massimo Fontolan说:“我们仍然坚信,ROV是海底工程船舶的最终执行者,而能否很好地执行这些工作,在很大程度上取决于ROV的坚固性和可靠性。

混合技术可能在海底装备中发挥同样重要的作用。

Fontolan指出,Hydrone“将在海底,以符合我们对海底未来发展愿景的方式,执行无需船只的所有干预任务,以节约巨大的运营成本、并提高现场生产效率和投资方案可行性”。

Saipem公司计划生产三种版本的混合机器人,用于进行先进的调查工作常驻模型Hydrone-S,以及Hydrone-R和Hydrone-W。Bonel说“你可以将他们看成是由电池供电,并由岸上指挥的标准ROV,我们正在Marghera开发这些技术,并会将这些技术运用到Hydrone的不同版本中,而我们同样也可以将这些技术用到Innovator上。”

AUV-ROV混合机器人为操作员提供了很大的灵活性,他说:“如果只做调查工作,你可以将Hydrone视为AUV,当然,你也可以将其视为ROV的衍生版。同时,参与项目的人员正在考虑它所衍生的其他研发方向。

Bonel说:“对我们来说,这是一个技术平台。通过这个平台,我们将开发海底电池再充电技术,以及能用于水下自主系统的技术。我们还将开发电动操控机器人,这些机器人可以呆在水下数年时间。而所有这些技术将被用在不同的Hydrone上。”

For English, Please click here (展开/收缩)

未经允许,不得转载本站任何文章:

二丫
石油圈认证作者
毕业于中国石油大学(北京),油气井工程硕士,长期聚焦国内外石油行业前沿技术装备信息,具有数十万字技术文献翻译经验。如需获取更多技术资料,请联系二丫(QQ295900524;微信13132550596)

评论 抢沙发